|
| |
|
|
Robotické vidění s průmyslovými roboty Kuka
Krajcar, Milan ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce definuje hlavní pojmy v oblasti strojového vidění. Uvádí základní funkční principy strojového vidění, jeho výhody a nevýhody a rozděluje systémy vidění do několika skupin. Diplomová práce se dále zabývá návrhem koncového efektoru, vývojem inspekčního procesu a programováním inteligentní kamery Siemens SIMATIC VS722A, tvorbou programu pro robot KUKA KR3 a tvorbou systému komunikace. V závěru je popsána demonstrační aplikace, která ověřila funkčnost celého systému.
|
|
|
Detekce vad s využitím smart kamery
Hons, Viktor ; Boštík, Ondřej (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
.Tato diplomová práce se zabývá využitím inteligentních (smart) kamer a ověřením jejich funkcí. V první části je definován pojem inteligentní kamera, jsou představeny její jednotlivé části a nejběžnější aplikace. Dále je zpracována rešerše trhu s inteligentními kamerami od různých výrobců. Po výběru vhodného modelu kamery jsou určeny tři úlohy z reálné průmyslové aplikace - kontrola potisku kondenzátoru, kontrola potisku pivních etiket a měření rozměrů. S vybranou kamerou je provedeno řešení úloh včetně rozvržení pracoviště, scény a osvětlení. Dále je otestována spolehlivost, úspěšnost a také rychlost vytvořeného řešení.
|
|
|
Návrh řízení třídicí linky
Majer, Tomáš ; Blecha, Radim (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení třídící linky malých kusů pomocí tvarového značení. Rešeršní část rozebírá druhy řízení procesů se zaměřením na PLC, prvky senzoriky a měniče frekvence. V praktické části je nejprve navrhnut a popsán hardware pro automatizaci linky. Software řízení, vytvořený v programu TwinCAT 3, je podrobně popsán v dalším kroku. Na závěr je celá práce zhodnocena a jsou navrženy možné úpravy linky.
|
|
| |
|
|
Návrh snímacího portálu pro snímání 3D obrazu
Mužný, Lukáš ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá možnostmi 3D vidění. Teoretická část popisuje principy strojového vidění, představuje jeho základní prvky, popis fungování a metody měření 3D obrazu. Praktická část je zaměřena na návrh experimentálního pracoviště, které je sestaveno z pásového dopravníku, snímacího portálu, průmyslového robotu a řídícího PLC. Systém slouží k rozpoznání a uchopení neorientovaných objektů. Konstrukční část je zaměřena na úpravu pásového dopravníku pro potřeby aplikace a návrhu snímacího portálu s lineární osou, který je vybaven kamerou a lasery. Dále je řešena komunikační síť mezi jednotlivými prvky pracoviště, obsahuje návrh jejich komunikace s popisem způsobu řízení jednotlivých prvků.
|
|
|
Systémy průmyslového vidění s roboty Kuka a jeho aplikace na rozpoznávání volně ložených prvků
Krutílek, Jan ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o robotickém vidění a jeho aplikaci na problém manipulace volně ložených prvků. Je zde uveden přehled pricipů dnes nejpoužívanějších kamerových systémů. S ohledem na řešení dané aplikace jsou uvedeny možnosti využití základních softsenzorů při rozpoznávání různých objektů. Úkolem práce je také naprogramování a realizace demonstrační úlohy při využití znalostí programování PLC, znalostí expertního programování robota v jazyce KRL, znalostí psaní skriptů pro inteligentní kameru v programu Spectation a využití znalostí síťové komunikace mezi použitými zařízeními.
|
|
|
Návrh kamerového systému s průmyslovým robotem Kuka
Rusnák, Jakub ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o využití strojového vidění s roboty KUKA v oblasti identifikace a manipulace většího počtu různých objektů. V úvodní a teoretické části práce je popsán současný stav a možnosti systémů průmyslového vidění na trhu. Součástí práce je také demonstrační aplikace zabývající se rozpoznáním objektů (mincí) kamerovým systémem SICK IVC 2D, a jejich následné roztřídění průmyslovým robotem KUKA KR 3. V aplikaci je dále řešena síťová komunikace kamery s robotem přes PLC, programování robotu v jazyce KRL a program rozpoznávání prvků v prostředí IVC Studio.
|
|
|
Detekce vad s využitím smart kamery
Hons, Viktor ; Boštík, Ondřej (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
.Tato diplomová práce se zabývá využitím inteligentních (smart) kamer a ověřením jejich funkcí. V první části je definován pojem inteligentní kamera, jsou představeny její jednotlivé části a nejběžnější aplikace. Dále je zpracována rešerše trhu s inteligentními kamerami od různých výrobců. Po výběru vhodného modelu kamery jsou určeny tři úlohy z reálné průmyslové aplikace - kontrola potisku kondenzátoru, kontrola potisku pivních etiket a měření rozměrů. S vybranou kamerou je provedeno řešení úloh včetně rozvržení pracoviště, scény a osvětlení. Dále je otestována spolehlivost, úspěšnost a také rychlost vytvořeného řešení.
|
|
|
Návrh řízení třídicí linky
Majer, Tomáš ; Blecha, Radim (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení třídící linky malých kusů pomocí tvarového značení. Rešeršní část rozebírá druhy řízení procesů se zaměřením na PLC, prvky senzoriky a měniče frekvence. V praktické části je nejprve navrhnut a popsán hardware pro automatizaci linky. Software řízení, vytvořený v programu TwinCAT 3, je podrobně popsán v dalším kroku. Na závěr je celá práce zhodnocena a jsou navrženy možné úpravy linky.
|
host ::
RSS.